体验式训练的起源
拓展起源于二战期间，大西洋上有很多船只由于受到攻击而沉没，大批船员落水，由于海水冰冷，又远离大陆，绝大多数的船员不幸牺牲了，但仍有极少数人在经历了长时间的磨难后得以生还。当人们在了解这些生还者的情况时，发现了一个令人惊讶的事实：这些生还下来的人并不都是强壮的小伙子，大多数是年纪偏大却经验丰富的老水手。经过调查研究，专家们找到了答案：这些人之所以能活下来，关键在于有良好的心理素质和求生技能。当灾难到来时，他们有强烈的求生欲望，首先想到的是：我一定要活下去。而那些年轻的海员可能更多地想到：这下完了，我不能活着回去了。
后来，有一个德国人库尔特•汉恩提议利用一些自然条件和人工设施，让那些年轻的海员做一些具有心理挑战的活动和项目，以训练和提高他们的心理素质。其后好友劳伦斯在1942年成立了一所【阿德伯威海上训练学校】，以年轻海员为训练对象。这是体验式训练最早的雏形。
拓展训练的起源
拓展训练属于体验式训练的一种，英文OUTWARD-BOUND，译为：一艘小船离开安全的港湾，驶向波涛汹涌的大海，去迎接挑战。这就是拓展训练的起源
二战以后，出现OUTWARD-BOUND的管理培训，这种训练利用户外活动的形式，模拟真实管理情境，对管理者和企业家进行心理和管理两方面的培训，通过模拟探险活动进行的情景式心理训练、人格训练、管理训练。在参与者解决问题和应对挑战的过程中，达到“磨练意志、陶冶情操、完善自我、熔炼团队”的培训目标。
由于拓展训练这种非常新颖的培训形式和良好的培训效果，很快就风靡了整个欧洲的教育培训领域并在其后的半个世纪中发展到全世界。
野外拓展释义
野外拓展培训是指在自然地域（山川湖海）、通过模拟探险活动进行的情景式心理训练。它利用奇、秀、俊、险的自然环境，通过独具匠心的设计，在参与者解决问题和应对挑战的活动过程中，使学员达到"磨练意志、陶冶情操、完善自我、融炼团队"的培训目标。其功能体现在两个方面：提高个体的环境适应与发展能力、提高组织的环境适应与发展能力。从某种意义上说，野外拓展的本质就是生存训练。